Principales tecnologías de la carretilla elevadora láser AGV

La carretilla elevadora láser AGV se utiliza principalmente en almacenamiento plano, almacenamiento en estantes, conexión de líneas, apilamiento, agarre, volteo y otras operaciones. El sistema consta principalmente de: ensamblaje de carrocería AGV, sistema de protección de seguridad, sistema de carga automática, sistema de programación de software, sistema de navegación láser, sistema de adquisición de información, sistema de red inalámbrica, otros equipos auxiliares, etc. Entonces, ¿cuáles son las principales tecnologías utilizadas por el montacargas láser? ¿AGV? Danbach hablará con todos juntos
1. Tecnología de carga automática AGV. El vehículo AGV está equipado con baterías dedicadas y el proceso de carga se completa mediante la programación interna del sistema AGV, sin necesidad de intervención humana. El controlador a bordo AGV puede monitorear el nivel de la batería del montacargas AGV en tiempo real y cargarlo automáticamente después de completar las tareas de trabajo primero. El estado de carga del montacargas láser AGV adopta un método de corriente y voltaje constantes para cargar la batería, que tiene una larga duración. Garantizar el funcionamiento continuo y la fiabilidad del AGV. El proceso de carga del AGV se realiza automáticamente bajo el control de la consola.
2. Tecnología de navegación láser. Su principio de funcionamiento es que la parte superior del AGV del montacargas láser está equipada con un escáner láser, que emite un rayo láser giratorio a medida que el montacargas AGV se mueve. El rayo láser emitido es reflejado directamente por múltiples conjuntos de reflectores (reflectores omnidireccionales) colocados a lo largo de la trayectoria del montacargas láser AGV, lo que hace que el controlador registre el ángulo en el que el cabezal láser giratorio encuentra los reflectores. El controlador hace coincidir estos valores de ángulo con la posición real de este conjunto de reflectores para calcular las coordenadas del AGV de carretilla elevadora láser, logrando así una guía láser muy precisa.
3. Tecnología de despacho centralizado. La consola de control AGV de una carretilla elevadora láser está compuesta por un gabinete de control, una computadora industrial, una estación de radio AP, un conmutador de red y un sistema de adquisición de datos. El sistema de adquisición de datos se utiliza para la comunicación entre la consola, los dispositivos del lado de línea y otras E/S remotas. Debido al uso de control centralizado, el núcleo del sistema AGV de carretilla elevadora láser es la consola de control. La consola debe cumplir con los requisitos ambientales de los sitios industriales, con suficientes capacidades de gestión y velocidad de cálculo. Las principales funciones de la consola son: sistema de programación de vehículos AGV con carretilla elevadora láser; Sistema de gestión de asignación de tareas; Sistema de seguimiento gráfico AGV; Gestión de la comunicación; Gestión de carga de AGV; Gestión de prevención de colisiones de múltiples vehículos.
4. Tecnología de recopilación de datos. La información de datos del AGV proviene principalmente del sistema de gestión informática superior, equipos auxiliares periféricos, etc. Interacción en tiempo real con el sistema de programación del AGV a través del protocolo TCP/IP, base de datos, E/S u otros medios.